硬齿面滚齿工艺
由于磨齿效率低、成本高，f系列斜齿轮减速机，近年来，国外开始研究硬齿面滚齿工艺，采用硬质合金滚刀可以提高加工效率，目前在日本、德国等生产中已有应用。国内近年来也在积极研究硬齿面滚齿工艺，并取得了一些进展，一些工厂生产中已有应用。
北京第二机床厂和济南一机床厂等一些厂家已采用硬齿面滚齿工艺代替粗磨齿，加工效率比锥面砂轮磨齿机约高5～6倍。硬齿面滚齿工艺要求滚齿机床刚度好、精度高，g系列斜齿轮减速机，只有在切齿技术、刀具及机床等几个方面的正确配合下，使切齿过程达到优良状态，硬齿面滚齿的精度才能达到7级。硬齿面滚齿存在的问题是齿形精度较低，加工精度不稳定。其主要原因是：
1）用硬质合金滚刀来加工60HRC 左右的硬齿面，刀具与工件的硬度相差很小，滚刀易磨损，直接影响齿形精度；
2）由于滚齿是一种断续切削过程，滚齿过程伴随着强迫及自激振动、力和热的冲击，常常容易造成硬质合金滚刀崩刃；
3）由于硬质合金滚刀采用负前角，而切削厚度小，工件硬度又高，使得径向切削力很大。从工艺系统分析，滚齿机的刚度虽较强，但刀杆和心轴却是2个刚性薄弱环节，径向的变形对精度影响很大。
?R系列硬齿面减速机
R系列硬齿面减速机 R系列减速机选用钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想，传动比分级细密，传动，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动，斜齿轮减速机，耗能低，性能优越。 R系列减速机技术参数: 速比范围:R基本型3.33~289.74，RX型1.3~8.65，R/R组合型可达到27001扭矩范围:R基本型85~18000Nm，RX型20~1680Nm，功率范围:R基本型0.18~160kW，RX型0.18~132kW基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反。
其主要研究内容如下： (1)基于赫兹接触和传热学理论，通过数值模仿及热弹流方法提出了准确的齿轮系统温度场的预测方法。基于有限元方法，在对流换热系数计算中考虑粘压温和密压温效应，得到更为准确的本体温度分布；以本体温度作为热弹流界面初始温度，斜齿轮减速机优势，通过求解热弹流润滑方程组，得到沿啮合线的闪温和接触温度分布，后在封闭功率流齿轮试验台上验证和优化了本体温度的计算方法；并研究了压力角、变位系数和齿廓修形等参数对本体温度和闪温的影响。 (2)基于齿轮啮合原理和啮合面法，揭示斜齿轮副接触线总长分布规律，得到接触线总长随轴向重合度的变化规律，提出斜齿轮减振和降噪的设计方法。根据刚度分布和载荷平衡方程，得到斜齿轮副三维单位线载荷分布，为斜齿轮温度场分析和热弹耦合分析奠定了良好基础，建立斜齿轮特征坐标系以简化斜齿轮设计和校核过程。
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